位于美国安阿伯的无人驾驶汽车专用小镇所在地，目前正在建设中
位于密歇根州安阿伯市的一套繁华街道模型将会为自动驾驶型汽车提供有史以来最严格的测试。复杂的十字路口、让人晕头转向的车道标识和忙碌的施工队伍会被用来衡量最新型汽车传感器和驾驶算法的能力；机器行人甚至会从停放的车辆之间闯到马路上，让研究人员观察这是否会触发车载安全系统。
城市环境将用来营造自动驾驶系统与之斗争的各种场景，比如司机和行人之间的微妙互动、不同寻常的路面、隧道、树冠，这些都会扰乱传感器和GPS信号。
“你在公共街道上会遇到对传感器来说很有难度的稀奇事儿，”负责监督该计划的密歇根大学交通改造中心负责人彼得·斯维特曼（Peter Sweatman）说。“在识别出有挑战性的场景后，我们需要高度重复地重新塑造它们，我们不想只是绕着公路开车。”
几年来，谷歌等公司也一直在公路上驾驶自动汽车，虽然是配有一个人类在必要时随时做好驾车准备。大多数自动化车辆都使用了准确的数字地图和卫星定位以及一系列不同的传感器，以保证安全驾驶。
在高速公路上驾车没有在城市里那么复杂，也已经证明，对自动驾驶型汽车而言高速公路是相当容易的，而繁忙的市区街道则较为麻烦，这里的汽车和行人用各种手段争夺空间、行为举止也是让人费解和惊讶。
“我认为这是个伟大的创意，”麻省理工学院的教授约翰·伦纳德（John Leonard）表示，伦纳德为响应DARPA于2007年举办的挑战赛，带领开发了一种自动驾驶型车辆。“对我们来说重要的是，要尝试收集有关自动驾驶型车辆性能的、有统计意义的数据。即使是在小范围环境内，重复的操作可以生成用来测试和评估新算法的有价值的数据集。”
该模拟区是在密歇根大学校区旁搭建的，其资金由密歇根交通部和13家参与开发自动驾驶技术的企业提供。模拟区预计于明年春天开放，将由设有13个不同十字路口的4英里马路构成。
即使是对车辆自动化雄心勃勃的谷歌也承认，在城市里驾车是个大难题。
谷歌自动驾驶型汽车项目的负责人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）在7月于加利福尼亚州举办的一次活动中发言称，一些常见的城市场景仍然是棘手问题。而在上个月与麻省理工学院科技评论的对话中，厄姆森介绍了关于目前尚未解决的场景的详细信息。
尽管有这样的挑战，但第一批自动化汽车将于不久后投产。通用汽车公司于9月宣布，2017年亮相的凯迪拉克将成为首辆能在高速公路上实现全自动驾驶的汽车。
目前尚不清楚这一系统的运行方式，例如，系统将如何确保驾驶员不会过于心不在焉，能在紧急情况下接手驾驶，或者系统会在哪种路况下拒绝接手驾驶。但在某些情况下，该车的超级巡航系统会负责转向、刹车和加速。
要在模拟小镇测试的另一项技术是车辆对车辆通讯。
密歇根大学近期结束了一项在安阿伯进行的政府资助研究，该研究涉及数千辆配有变送器的车辆，变送器会把位置、行驶方向、速度等信息播放给其他车辆与城市基础设施。
这一试验表明，车辆对车辆通讯和车辆对基础设施通讯能够给出有可能发生碰撞的预先警告，从而防止大量常见事故。
“一个有意思的问题是，从我们的角度来看，把自动化和车对车的通讯相结合能得到什么附加价值，”斯维特曼称，“把这两者放在一起会出现什么情况——你能让它变快多少？”
